Scalda il latte in un pentolino con la scorza di agrume fino a sfiorare il bollore.
In una ciotola lavora i tuorli con lo zucchero fino a ottenere un composto chiaro, poi incorpora la farina setacciata.
Versa il latte caldo a filo, mescolando con una frusta. Riporta il tutto sul fuoco e cuoci mescolando continuamente finché la crema si addensa. Togli dal fuoco, elimina la scorza e lascia raffreddare completamente con pellicola a contatto.
Semi monta la panna freddissima con lo zucchero a velo fino a ottenere una consistenza soda ma ancora cremosa.
Unisci la panna montata alla crema pasticcera fredda, poco alla volta, mescolando delicatamente dal basso verso l’alto. Aggiungi infine la scorza grattugiata degli agrumi.
Lascia riposare la crema chantilly in frigorifero per 20–30 minuti prima di servirla.